Princípios Básicos Uma aeronave motorizada com superfícies de cauda e asas fixadas move-se impulsionada no ar pelo impulso produzido pela hélice. O movimento para frente resulta na flutuação sob a ação do vento que, no giro, produz a ascensão; o modelo decola e voa. Em contraste com uma aeronave de asa fixa o helicóptero não requer nenhum movimento para frente. A asa toma forma de uma asa gigante e rotativa que é montada sobre a fuselagem. Aí está explicado porque um helicóptero é também classificado com uma aeronave de asa rotativa. Controlando um helicóptero R/C A mais importante diferença entre um helicóptero e um modelo de asa fixa é o fato de que a parte do modelo que produz o empuxo rotor principal é ao mesmo tempo o mais importante meio de controle do equipamento.  Pouso e decolagem - Controlada pela mudança de velocidade do rotor ou pelo ângulo de incidência (pitch ou passo variável) das pás do rotor principal . No transmissor é utilizado o stik do acelerador para controlar o pitch. Roll (movimento ao redor da linha central da fuselagem) controlado por uma inclinação lateral das pás do rotor principal. No Transmissor é o stik de aileron.  Pitch - axis (movimento ao redor do eixo lateral) controlado por uma inclinação para frente e para trás da pá do rotor principal. (No transmissor é o stik de profundor). Y (movimento ao redor do eixo principal ) controlado pela variação do ângulo de incidência (pitch) das pás do rotor de cauda . (No transmissor é o stik de comando de leme). Rotor principal com controle do passo coletivo (colletive pitch). Passo coletivo é o termo usado para o método do controle do rotor principal no qual o ângolo de incidência (pitch) de todas as pás do rotor podem ser alterada simultaneamente. Neste caso, a velocidade vertical do modelo (para baixo e para cima) é controlada pelo ângulo de incidência das pás do rotor. E o motor move constantemente com uma velocidade rotacional fixa. Partes de um helicóptero R/C Rotor Principal: Semelhante a uma asa convencional, as pás do rotor são perfiladas (tem seção de aerofólio) e são desenhadas num ângulo especial em relação ao aerofólio. Quando o rotor gira, o ar sobre as pás produz sustentação. As pás do rotor principal alcançam uma rotação que somada a uma posição angular, produzem a sustentação gravitacional suficiente. O helicóptero decola e voa. Se o empuxo e o peso são os mesmos, o helicóptero se mantêm a uma altitude chamada Hover (pairar). Se o empuxo é reduzido, o equipamento perde altitude. Pás do Flybar: Tanto a calibragem do rotor principal como o do rotor de cauda podem ser variadas no sentido de controlar o helicóptero. No rotor principal existe um conjunto de pás conhecido como rotor auxiliar (fly-bar), que auxilia os movimentos do rotor principal. Pás do Rotor principal: São usados vários tipos de materiais, como nylom, aluminio, carbono, etc. Não é permitido o uso de pás de qualquer tipo de metais. Carenagem: São usados vários tipos de materiais, como nylom, aluminio, carbono, etc. Chassi: São usados vários tipos de materiais, como nylom, aluminio, fibra de carbono, etc., é onde são fixados o receptor, bateria, motor e Gyro. Gyro: Giroscópio é um estabilizador eletrônico que estabiliza o helicóptero do efeito torque do motor. Gyros eletrônicos piezo eHeading-hold-mode, podendo fazer voo de ré sem sair de cauda. As últimas novidades está sendo gyros que direcionam por satélites, com precisão absoluta. Bateria: Que fornece a energia para os servos, gyro, receptor e motor no caso de elétricos. Servos: São micro motores que movimenta os comandos. Como existem quatro funções principais, um helicóptero precisa de um sistema de rádio controle de no mínimo quatro canais. Com mais canais e servos tem a facilidade de mixar comandos de leme com acelerador e passo. Tanque de combustivel: No caso de helicópteros a combustão. Motor:  Motores elétricos a baterias Motores 2 tempos Glow e metanol Motores 2 tempos a gasolina Motores 4 tempos glow e metanol Turbinas a querozene. O motor gira ambos, o rotor principal e o rotor de cauda, através de uma correia auxiliar ou um cardã, trabalhando através de uma embreagem centrifuga e de um conjunto de engrenagens com redução. Em alguns modelos elétricos, a trasmissão trazeira se faz por um pequeno motor. Trem de pouso: são os skids, pode ser adaptado um "X" para facilitar o treinamento. Bailarina: controle do passo ciclico, ou é a conexão dos comandos entre o chassis e o rotor que está girando. Controlando o rotor principal através da bailarina. Exemplo: Para voar para frente, para trás, ou para os lados, o disco do plano principal têm que ter uma angulação na direção desejada de vôo. É tecnicamente muito difícil inclinar totalmente o eixo do rotor, então uma alternativa através de um método equivalente é usando o ângulo de incidência (pitch) das pás do rotor principal é alterado de uma tal forma que o ângulo varia de acordo com a posição das pás. Isto é conhecido como uma variação cíclica do passo, e resulta numa distribuição desigual sobre o disco do rotor. O passo de cada pá do rotor altera durante cada rotação ou ciclo, e recebe o nome de controle do passo cíclico. A bailarina (swasplate), ligada ao eixo do rotor principal, é capaz de mover em todas as direções, eeste é o meio pelo qual os movimentos são transmitidos para o rotor principal A bailarina é controlada pelo servo do eixo-roll (ailerom e profundor)e pelo servo do pitch (coletivo). Estabilizador Horizontal Tubo de cauda Estabilizador Vertical Rotor de cauda: Compensação de torque. A força produzida pelo motor é transmitida para o rotor principal , produzindo um movimento rotacional chamado torque. O torque do rotor força a fuselagem a rodar na posição oposta a do rotor principal. Exemplo: Se o rotor está rodando no sentido anti-horário a fuselagem tenderá a rodar no sentido horário. Esse movimento rotacional é indesejádo e tem que ser corrigido. A força de correção é suprida pelo de cauda tem que estar localizado no final da fuselagem (cauda) . As pás do rotor de cauda tem o mesmo perfil do rotor principal e produz uma força que é lateral . O empuxo do rotor de cauda neutraliza o torque do rotor principal e impede o giro da Fuselagem. Funciona também como leme.