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Novo braço robótico tem software desenhado com base no cerebelo humano
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Atualizado em 27/09/2008

O mais novo braço robótico, desenvolvido com base no funcionamento do cerebelo humano, conseguirá sentir e identificar os objetos que carrega. Revestido de uma pele sensível, e com um mecanismo que reproduz os 38 motores que constituem a mão, o robô saberá perceber e aplicar intensidades de forças variadas de acordo com o que porta.

O braço humanóide faz parte do projeto Sensopac (SENSOrimotor structuring of Perception and Action for emergent Cognition) - formado por cientistas de diferentes países. O trabalho de pesquisa, que durou dois anos e meio, custou 6,5 milhões de euros, foi feito por cientistas de diferentes países.

Controlado por um programa de computador baseado no funcionamento do cerebelo humano, órgão responsável pelas funções motoras de um indivíduo, o protótipo é capaz de executar movimentos mais naturais e empregar qualquer intensidade de força.

O braço mecânico possui pele artificial fabricada em um material fino e flexível feito de carbono, cuja resistência muda conforme a pressão. Sensível à força, os 38 motores que constituem a mão imitam a estrutura dos músculos e tendões para dar destreza ao dispositivo, que pode ainda aplicar forças em variadas intensidades. 

Para que os movimentos fossem mais naturais, os pesquisadores desenvolveram uma rede neural capaz de imitar as funções do cerebelo, que é a de controlar as sensações e os movimentos do corpo humano. A equipe alcançou esses resultados depois de inúmeras ressonâncias magnéticas de mãos em diferentes posições.

O protótipo ainda está em fase de teste avançado, mas já estala os dedos, pega e transfere objetos. No futuro, ele poderá ainda sentir o objeto enquanto o manuseia. Apesar do sucesso do experimento, os cientistas acreditam que ainda levará um tempo para que os robôs tenham membros como os nossos. ?Isso ainda está há anos luz de acontecer? disse van der Smagt, líder da equipe responsável pelo Sensopac.

O objetivo do Sensopac (SENSOrimotor structuring of Perception and Action for emergent Cognition) é aproximar as funções robóticas as dos seres humanos, com a criação de braços, mãos e cérebros artificiais com capacidades físicas e cognitivas, o que possibilita, por exemplo, que o robô identifique e entenda aquilo que está transportando, tomando as devidas precauções com o conteúdo.

Esta aproximação, também chamada de biomimetics, é inspirada no entendimento de que a evolução proporcionou ao corpo e o cérebro uma gama surpreendente de habilidades.

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Palavras-chave: Novo | Braco | Robotico | Tem | Software
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