A primeira mídia gravável de DVD foi apresentada pela Pioneer para o mundo em 1997 e foi batizada de DVD-R. A primeira mídia regravável (DVD-RW) foi apresentada em 1999, pela mesma empresa.

DVD-R
A mídia DVD-R usa uma tecnologia conhecida com ODT (organic dye technology). Este tipo é aceito em quase todos os aparelhos. É a melhor opção para a gravação de filmes, pois é aceito por praticamente todos os DVD-players. O DVD-R só aceita gravação uma única vez e seus dados gravados não podem ser apagados. Sua capacidade de armazenamento padrão é de 4,7 GB, com velocidade variavel.

DVD-RW
O DVD-RW permite a gravação e a regravação de dados (4,7GB). A grande maioria dos DVD-players recentes são totalmente compatíveis com DVD-RW, mas exigem que a mídia esteja fechada para executar filmes(isso é feito através do software de gravação).



Os formatos DVD+R e DVD+RW surgiram da opção das empresas Sony e Philips, que decidiram desenvolver seu próprio formato.

DVD+R
Este tipo é possui a mesma capacidade de armazenamento do DVD-R. Assim como o outro modelo, o DVD+R também só pode ser gravado uma única vez e não permite que seus dados sejam apagados. O que o DVD-R tem de diferente do DVD+R, então? Pouca coisa, sendo a principal diferença o fato dos dados gravados em um DVD+R serem mais rapidamente acessados do que em um DVD-R, devido a tecnologia (criada pela Sony) de certo modo distinta. Mesmo assim, estudos afirmam que esta diferença no acesso aos dados é pouco perceptível. O DVD+R também permite a utilização de um método de gravação chamado Bitseting, que de certo modo transforma o DVD+R em DVD-ROM, tornando o mesmo mais eficaz em videogames.

DVD+RW
Este formato é semelhante ao DVD-RW. Na prática, sua diferença em relação ao DVD-RW está na velocidade de gravação ligeiramente maior, e na possibilidade de uso de tecnologias como "Lossless linking" e "Mount Rainier" que permitem, respectivamente, interromper uma gravação sem causar erros e alterar dados de apenas um setor sem necessidade de formatar o disco."

Em fevereiro/2003 a Sony lançou o primeiro gravador de DVD, modelo híbrido, multiformato que aceita todos os tipos de mídia para gravação (DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, CD-R, CD-RW) num mesmo equipamento.