Segundo a FEI, o autômato é capaz de ir para frente e para trás, girar no próprio eixo (sentidos horário e anti-horário) e curvas à direita e à esquerda. Para andar, o robô pode ser acionado por um botão, localizado no próprio corpo, ou por meio de um teclado de computador. Nesse último caso, o controlador envia, por meio do micro, os movimentos que deseja fazer com autômato ao FPGA (um chip que define o hardware) e os sinais são enviados até os servomotores, responsáveis pelo movimento. A partir daí, o robô ganha vida e obedece aos comandos definidos.

Foram acoplados ao robô 18 servomotores (dispositivos eletromecânicos) digitais de alto torque, sendo três em cada pata. Para fazer os movimentos, o hexápode utiliza cinco patas apoiadas na superfície, deixando apenas uma no ar, dando seqüência à passada. Dessa forma, pode fazer os movimentos sem perder o equilíbrio. O hexápode pesa 1,8 quilo, tem as patas em material acrílico e o corpo em fibra de carbono. O robô foi desenvolvido por estudantes dos cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica da FEI.

O percurso do robô é feito, atualmente, em superfície plana, mas a idéia é que ele seja aperfeiçoado para andar em qualquer tipo de terreno. "Também queremos que ele seja capaz de otimizar o melhor caminho a ser percorrido. Assim, realizará o melhor percurso em diversos terrenos", explica o professor do departamento de Engenharia Elétrica da FEI, Galba Falce de Almeida, e pesquisador do IPEI (Instituto de Pesquisas e Estudos Industriais) da FEI.

O professor afirma que o desenvolvimento do hexápode é um passo importante para a criação de robôs móveis no departamento de Engenharia Elétrica da FEI. ?A intenção é aprimorar o robô e fazer com que ele seja uma plataforma de estudos de robótica para os nossos estudantes?, afirma o professor Galba Falce de Almeida.

O robô é uma das atrações da Feira do Estudante - Expo CIEE 2008 que acontece no Pavilhão de Exposições da Bienal do Ibirapuera, das 10h às 20h. Os trabalhos da FEI ficarão expostos dentro do estande do CIEE (Centro Integrado Empresa-Escola).