Equipamento eletrônico que ligado à rede elétrica aciona um motor com total controle sobre seus movimentos. Com o servo-driver é possível ao motor executar movimentos bruscos e precisos, das mais diversas formas, sendo muito útil em automação de processos industriais. O equipamento possui entradas de comando programáveis, onde você configura a ação desejada para cada uma delas. Por exemplo, pode-se configurar a entrada A para girar o motor na velocidade de 100RPM, a entrada B para girar a 1500RPM e a entrada C reverte o sentido, outra freia o motor. O servo driver pode movimentar o motor com precisão desde a velocidade dos ponteiros de um relógio até velocidades elevadas acima de 3000RPM, mantendo o torque (força) mesmo em baixa rotação. É possível contar as voltas, reverter o sentido bruscamente, freiar precisamente, controlar a posição (ângulo), acelerar e desacelerar a uma taxa programável, entre outras ações. O motor que aceita servo-driver é chamado servo-motor, sendo um tipo especial mais conhecido como motor DC sem escova (DC brushless). O equipamento não funciona em motores DC ou de indução convencionais. Vários fabricantes fornecem o conjunto motor e driver, em modelos diversos que variam quanto ao tamanho, potência, quantidade de entradas, interfaces de controle e comunicação serial. |